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矿用振动筛振动链和振动块的滑动

在工作时,三维并联矿用振动筛横向振动链和纵向振动链滑块的实际需要输入的曲线为周期性的正弦或余弦曲线,所设计的直线往复驱动模块完全可以实现。

    在垂直筛面方向,当筛面的运动输出给定运动规律时,Z向激振装置的单台振动电机的输入转速和输入扭矩。当给定筛子中心点垂向运动规律(正弦曲线)时,需要垂向振动装置的单台振动电机以给定输入转速旋转即可,且振动电机的输入扭矩也呈周期性的正弦规律,现有振动电机完全可以满足。

    三维并联矿用振动筛主体激振机构的运动学仿真与分析是在稳态下进行的,没有考虑主体激振机构运动的动态性能,而实际上,三维并联矿用振动筛主体激振机构的动态性能不仅与运动学相对位置有关,还与激振机构的结构形式、质量分布、传动装置等多种因素有关。激振机构的动态性能由激振机构的动力学方程描述,激振机构的动力学就是研究激振机构运动和受力之间的关系。

    矿用振动筛的动力学分析主要包括动力学正问题和动力学逆问题:三维并联矿用振动筛主体激振机构的动力学正问题是根据激振机构各原动件提供的广义驱动力随时间的变化规律,求解执行构件参考点的运动轨迹以及位移、速度和加速度;其逆问题则是根据筛子的轨迹规划给出的运动,求各原动件必需提供的随时间变化的广义路径以及各点的速度和加速度,求解驱动力。

   研究三维并联矿用振动筛主体激振机构的动力学正问题是为了对主体激振机构进行仿真,而研究其动力学逆问题则是为了对主体激振机构进行实时控制,利用动力学模型,实现最优控制,以期达到主体激振机构良好的动力性能和最优指标。由于矿用振动筛主体激振机构的全解稱性,机构的输入输出存在一一对应关系,使得矿用振动筛的控制变得极为简单,因而只需进行主体激振机构动力学正解仿真。

    在筛子质心处施加外载荷Fy=-60N,仿真得到的作用在横向振动链和纵向振动链的驱动模块上的平衡驱动力(矩),设计中可以利用这些仿真结果获取各方向驱动源的输出参数和所需求的输出动力特性。

责任编辑:东源机械

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矿用振动筛
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